Сервопривод для экзоскелета
Простой сервопривод своими руками
Одной из важнейших вех в истории электротехники можно считать изобретение электродвигателей, ставших неотъемлемой частью нашей современной жизни. И если изначально электродвигатели использовались как самостоятельное устройство, то в последствии к ним стали добавлять другие компоненты: редукторы, контроллеры и датчики, и эти конструкции стали называть сервоприводами. В этой статье мы рассмотрим использование электродвигателей и сервоприводов в таких сферах как робототехника и медицина. Робототехника — сфера науки и техники, начавшая стремительно развиваться в последние несколько десятилетий. Всё чаще роботы применяются на производствах для повышения качества производимой продукции, а также для наращивания производственных мощностей. Роботы не устают и не требуют перерывов, что позволяет сохранять высокое качество даже при сложной монотонной работе, что, в свою очередь, приводит к сокращению числа бракованных изделий.
HAL англ. Hybrid Assistive Limb — экспериментальный экзоскелет , разработанный в университете Цукубы Япония японской робототехнической компанией Cyberdyne. На данный момент разработано два прототипа — HAL 3 восстановление двигательной функции ног и HAL 5 восстановление работы рук, ног и торса. При помощи HAL 5 оператор способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях. Сервоприводы HAL приводятся в действие электрическими импульсами, вырабатываемыми мускулами и улавливаемыми прикрепленными к коже оператора электродами. Эти импульсы поступают во встроенный компьютер, который оценивает нагрузки и активирует необходимые сервоприводы экзоскелета.
- Строка навигации
- Экзоскелеты и бионика.
- OD 80 мм Малый Размер робот шарнирный привод серводвигателя в основном используется для робота Arm, встроенный гармонический редуктор, энкодер, двигатель постоянного тока и драйвер. Серводвигатель шарнира робота можно использовать непосредственно в суставе манипулятора робота, что помогает быстро создавать шарниры робота.
- Под сервоприводом чаще всего понимают механизм с электромотором, который можно попросить повернуться в заданный угол и удерживать это положение. Однако, это не совсем полное определение.
- Разработка и экспериментальная апробация приводной, сенсорной и программной составляющих активного полуактивного экзоскелета, обеспечивающего разгрузку опорно-двигательного аппарата человека при движении с грузом по неровной местности.
- Effective date : Изобретение относится к медицине.
- Effective date : Полезная модель относится к устройствам для удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использована в туризме, при проведении спасательных и армейских операций.
- Экзоскелет — бронекостюм, встречающийся во всех играх серии. Экспериментальный образец военного экзоскелета.
- Увеличить изображение. T-MOTOR индивидуальный робот-привод сервопривод Роботизированный динамический квадрокопый робот экзоскелет двигатель постоянного тока Товары горячей распродажи.
- Регистрация Вход.
Экзоскелеты становятся всё популярнее в различных сферах деятельности — они помогают людям в поднятии и перемещении тяжестей, безопасном выполнении потенциально травматичных или непосильных операций. Будучи изобретены еще в середине XX века, сейчас эти устройства на новом этапе развития, открывающем всё больше перспектив для их применения. Источник: nbcnews. Читайте статью, чтобы узнать больше о принципах работы экзоскелетов и их возможностях. Разработка экзоскелетов началась в нескольких странах в середине прошлого века.
